Efficient Learning of Predictive Maps for Flexible Planning
Cet article introduit la Représentation de Successeur avec Échantillonnage Préférentiel (SR-IS), un nouveau modèle qui construit des cartes prédictives indépendantes de la politique afin de permettre une planification efficace et flexible, et explique mieux les biais de replanification humaine par rapport aux théories existantes.